Free for Newly Opened Institutions   •   Free for Newly Opened Institutions   •   Free for Newly Opened Institutions   •   Free for Newly Opened Institutions   •   Free for Newly Opened Institutions   •   Free for Newly Opened Institutions   •   Free for Newly Opened Institutions   •   Free for Newly Opened Institutions   •  

Anaokulu veya eğitim kurumunuz için kodlama eğitimi mi arıyorsunuz? Hemen İletişime Geç
Arduino

Tilt Switch: Eğimi Anlayan Basit Anahtar

2 dk okuma

İçinde küçük bir bilye var: eğim anahtarının nasıl çalıştığını ve ivmeölçerden ne zaman daha uygun olduğunu anlattık.

Tilt switch, içinde küçük bir metal bilye bulunan minik bir tüptür. Tüp bir yöne eğildiğinde bilye iki kontağın üzerine yuvarlanır ve devreyi kapatır; ters yöne eğildiğinde kontaktan ayrılır.

Basitliği bir özellik

Eğimi anlamanın gelişmiş yolu ivmeölçerdir: açıyı derece derece verir. Ama pek çok projede sorulan soru bu kadar ince değildir:

  • Kutu devrildi mi?
  • Kumbara sallandı mı?
  • Kapak açıldı mı?
  • Oyuncak ters mi duruyor?

Bunların hepsi evet/hayır sorularıdır ve tilt switch bunları tek bir dijital pinle, kütüphanesiz, hesapsız yanıtlar.

Bağlantı

Devre açısından bu bir butondur: bir ucu GND'ye, diğer ucu INPUT_PULLUP tanımlı bir pine bağlanır. Kapalıyken LOW, açıkken HIGH okursunuz.

Bilye yuvarlanırken kontağa birkaç kez değip ayrılır, yani buradaki zıplama butondakinden bile belirgindir. Küçük bir bekleme ya da zaman damgası karşılaştırması şarttır; yoksa tek bir eğim onlarca olay gibi görünür.

Titreşim sensörü olarak

Dikey konumda duran bir tilt switch, sallandığında bilyenin sıçramasıyla hızlı hızlı açılıp kapanır. Belirli bir sürede kaç kez değiştiğini sayarsanız kaba bir titreşim algılayıcı elde edersiniz: hırsız alarmı ya da "kumbaramı salladılar" uyarısı için fazlasıyla yeterlidir.

Ne zaman ivmeölçere geçmeli?

Açının kaç derece olduğunu bilmeniz gerekiyorsa, eğimin yönünü ayırt etmeniz gerekiyorsa ya da hareketi yumuşak biçimde takip etmek istiyorsanız tilt switch yetmez. O noktada MPU6050 gibi bir ivmeölçer doğru araçtır.

Ama "bir şey devrildi mi" sorusu için kuruş fiyatına, tek pine ve sıfır kütüphaneye mal olan bu parça hâlâ en zarif cevaptır.

Cıva içeren eski tipler

Eski eğim anahtarlarının bir kısmı cıva içerir ve cam gövdelidir. Bunlar çok temiz bir temas verir ama kırıldığında zehirli olduğu için sınıf ortamında kullanılmamalıdır. Bugün satılan bilyeli tipler aynı işi güvenle görür.

Eski bir cihazı sökerken cam gövdeli, içinde parlak sıvı görünen bir anahtarla karşılaşırsanız ona dokunmadan kenara ayırmak doğru davranıştır.

Yerleşim açısı

Anahtarın hangi açıda tetikleneceği, devreye nasıl monte edildiğine bağlıdır. Dik yerleştirilen bir anahtar küçük eğimlerde bile tepki verir; yatık yerleştirilen daha büyük bir eğim ister.

Bu yüzden montaj açısını bir kez ayarlayıp sıcak silikonla sabitlemek, yazılımda eşik aramaktan daha güvenilir sonuç verir.

HipoCodes devre simülasyonunda eğim anahtarını deneyebilirsiniz.

Etiketler

  • tilt switch
  • eğim anahtarı
  • titreşim sensörü
  • arduino
  • robotik kodlama
  • elektronik

Bunlar da ilginizi çekebilir