Arduino Nano: Küçük Kart, Aynı Güç

Arduino Nano, Uno ile aynı mikrodenetleyiciyi (ATmega328P) taşıyan ama boyutu bir çiklet paketi kadar olan bir geliştirme kartıdır. Yazdığınız kod ikisinde de birebir aynı çalışır; değişen tek şey kartın kapladığı yerdir.

Uno'dan farkı ne?

• Boy: Nano yaklaşık 45×18 mm. Bir robot arabanın gövdesine ya da giyilebilir bir projeye Uno sığmazken Nano sığıyor.
• Breadboard uyumu: Nano'nun pinleri iki sıra hâlinde altta duruyor, yani kartı doğrudan breadboard'a oturtabiliyorsunuz. Uno'da bunun için jumper kablo gerekir.
• Güç girişi: Uno'daki yuvarlak adaptör girişi Nano'da yok; besleme USB'den ya da VIN pininden geliyor.
• Pin sayısı: Neredeyse aynı — 14 dijital, 8 analog giriş. Nano'da iki analog giriş fazladır (A6 ve A7), ama bunlar yalnız okuma yapar.

Ne zaman Nano, ne zaman Uno?

1. Öğrenirken Uno. Pinleri geniş aralıklı, kabloyu yanlış deliğe sokmak zor ve üstüne takılan hazır kalkanlar (shield) çoğunlukla Uno ölçüsünde.
2. Projeyi kutuya koyarken Nano. Devre çalıştıktan sonra sıra onu bir gövdeye yerleştirmeye gelir; orada her milimetre önemlidir.
3. Çok sayıda üretecekseniz Nano. Fiyatı genellikle daha düşüktür ve lehimlenerek kalıcı hâle getirilmesi kolaydır.

Dikkat edilecek iki nokta

Nano'nun USB soketi küçüktür (mini ya da mikro USB) ve sık takıp çıkarmak lehim bacaklarını yorar. Bir de klon kartlarda farklı bir USB-seri çevirici (CH340) bulunabilir; bilgisayarınız kartı görmezse eksik olan şey sürücüdür, kart bozuk değildir.

Nano'yu ilk kez kullanacaksanız Arduino Uno yazımızla başlamanız işinizi kolaylaştırır: kavramlar aynı, kart daha affedici.

Sınıfta ilk yarım saat

Nano ile başlayan bir derste sıra şudur: kartı breadboard'a oturtun, USB'yi takın ve kart üzerindeki L LED'inin yanıp söndüğünü görün. Bu, kartın yaşadığını gösteren tek adımlık bir sınamadır.

Ardından 13 numaralı pine bir LED ve direnç bağlayıp yanıp sönme aralığını değiştirmek, öğrencinin koddaki bir sayının fiziksel dünyada bir karşılığı olduğunu ilk kez görmesini sağlar. Aralığı bir saniyeden yüz milisaniyeye indirmek, gözün belli bir hızdan sonra yanıp sönmeyi göremediğini de kendiliğinden gösterir.

Kart tanınmıyorsa sırasıyla şuna bakın: kablo (bazı USB kabloları yalnız şarj eder, veri taşımaz), sürücü ve seçili port. Üçü de doğruysa sorun neredeyse hiçbir zaman kartta değildir.

HipoCodes devre simülasyonunda kartı elinize almadan deneyebilir, pinleri bağlayıp kodunuzu tarayıcıda çalıştırabilirsiniz.